Exoskeleton len làmhan. Ciamar a dhèanamh exoskeleton stalcair

Exoskeleton tha taobh a-muigh cnàimhneach, a leigeas neach a dhèanamh fìormhath gnìomha: a 'togail chuideaman, air an iteig, a' ruith aig astar, a dhèanamh famhair 'leum, etc. Agus ma tha thu a 'smaoineachadh gu bheil a leithid innealan a tha a-mhàin na prìomh charactaran de "Iron Man" agus "Avatar", an uair sin tha thu grossly ceàrr. Tha iad rim faotainn do chinne-daonna bho na 60-thighinn am follais. an linn mu dheireadh; A bharrachd air sin, faodaidh tu ionnsachadh mar a thogail exoskeleton le an làmhan! Ach, an toiseach a 'chiad rudan.

Exoskeleton: Ro-ràdh

-Diugh faodaidh tu a cheannach glè exoskeleton - coltach bhathar Fiosan Ekso Bionics agus Hybrid taic Limb (-Seapan), Indego (Na Stàitean Aonaichte), ReWalk (Israel). Ach a-mhàin ma tha bharrachd 75-120 iùro. Anns an Ruis, ge-tà, a dhèanamh a-mhàin meidigeach exoskeletons. Dealbhaidhean aca agus a 'dèanamh "Ekzoatlet" chompanaidh.

Tha a 'chiad exoskeleton len làmhan fhèin air a dhèanamh corporaidean saidheans Seanalair Electric agus Na Stàitean Aonaichte Airm air ais anns na seasgadan den linn mu dheireadh. Ghairm e Hardiman agus bha e saor an-asgaidh a thogail ann adhair bathair, 'char as co-ionann ri 110 kg. A bha air a chur an uidheam ann an neach a 'fulang mar luchd nuair a thog 4.5Rangachaidhean kg! Dìreach a-nis Hardiman e mar so a h-uile tomhas de 680 kg. 'S e sin carson nach eil e ann an iarrtas mòr.

Exoskeletons a h-uile roinn ann an trì seòrsachan:

• làn companaich;

• làimh;

• chas.

Nuadh-robokostyumy cuideam bho 5 gu 30 kg agus gu h-àrd. Tha iad an dà chuid fulangach is gnìomhach (-mhàin le bhith a 'ghnìomhaiche). Mar dùil exoskeletons air an roinn ann an airm, meidigeach, gnìomhachais agus rùm. Beachdaich air a 'mhòr-chuid iongantach orra.

Tha an latha an-diugh as drùidhtiche exoskeletons

Cruinnich sin exoskeletons le làmhan aca aig an taigh ann an faisg air àm ri teachd, gu dearbh, chan eil, ge-tà, a tha riatanach gus coinneachadh riutha:

• DM (Dream inneal). 'S e làn fèin-ghluasadach uisgeach exoskeleton, a tha fo smachd le guth do ghnìomhaiche. Tha an inneal cuideam 21 kg agus a tha comasach air seasamh neach-bhalachain suas quintal. Ged a tha air a chleachdadh airson ath-bheothachadh de dh'euslaintich nach urrainn a bhith a 'coiseachd air sgàth CNS no tinneasan eile neuromuscular galaran. Tuairmse air cosgais - 7 millean rubles.
• Ekso GT. Tha an rùn seo exoskeleton an aon rud mar sin an aon roimhe - tha e a 'cuideachadh dhaoine le abnormalities de charbadan gnìomhan casan. Feartan a tha coltach ri roimhe prìs - 7.5 millean rubles.
• ReWalk. Tha e ag amas a-rithist a 'toirt an gluasad de dhaoine le pairilis na b' ìsle na casan. Tha an inneal cuideam 25 kg agus is urrainn obrachadh gun neartachadh obraichte airson 3 hr. Tha exoskeleton a tha ri fhaotainn anns an Roinn Eòrpa agus na Stàitean Aonaichte ann an sùim a 'co-ionann ri 3.5 millean rubles.
• REX. An-diugh, an uidheam seo a cheannach ann an Ruis airson 9 millean rubles. Exoskeleton a 'toirt dhaoine le pairilis an casan, chan ann a-mhàin neo-eisimeileach a' coiseachd, ach cuideachd cothrom seasamh suas / suidhe sìos, tionndadh, a 'dol "ghealach cuairt" sìos an staidhre, etc. REX ruith Joystick, tha comasach air obrachadh gun neartachadh obraichte an latha.
• HAL (Hybrid taic Limb). Tha e a 'beò ann an dà dhreach - airson làmhan is nam ghàirdeanan / casan / torso. Tha an làthair innleachd leigeil leis a 'ghnìomhaiche a' togail an cuideam 5 tursan nas truime na an cuingealachadh do dhaoine. Cuideachd air a chleachdadh airson ath-bheothachadh air la parailis daoine. Seo cuideam exoskeleton ach 12 kg, fhad 'sa bha a cosgais gu leòr airson 1.0-1.5 s.

Ciamar a dhèanamh exoskeleton len làmhan: James Hobson Hacksmith

Tha a 'chiad agus gu ruige seo an aon duine a bha comasach air a thogail ann an exoskeleton neo-lann na h-' S e innleadair Chanada Dzheyms Hobson. Thionnsgail air cruinneachadh inneal a leigeas e gu sàbhailte a thogail a-steach don air a 78-not èibhleag blocaichean. Powered a exoskeleton air Pneumatic siolandairean, a tha a 'solarachadh lùtha gus an dinneadair, agus tha e fo smachd a' cleachdadh nan inneal iomallach.

Canada nach chumail dìomhair a thionnsgnadh. Ciamar a chruinnicheadh an exoskeleton le a làmhan air a eisimpleir, faodaidh sibh ag ionnsachadh a bhith na einnseanair air an làraich agus a-sianal air "YouTube". Thoir fa-near, ge-tà, gu bheil a 'cho dona de chuideam a bhith air a thogail mar sin an exoskeleton, na laighe a-mhàin leis a' ghnìomhaiche a droma.

Exoskeleton len làmhan: a theagmhach sgeama

Airson stiùireadh mionaideach, a 'leigeil solas exoskeleton dachaigh a' cruinneachadh an sin. Ach, tha e soilleir gum biodh e deatamach dha:

• frèam, anns an neart agus comas-gluasaid;
• uisgeach pistons;
• Brùthadh seòmar;
• Vacuum pumpaichean;
• cumhachd;
• solid tube comasach air seasamh bruthadh àrd;
• smachd coimpiutair;
• sensaran;
• bathar-bog a leigeas leat a chur agus iompachadh am fiosrachadh bho sensaran gu ceart obrachadh a 'bhalbh.

Ciamar a bhios ag obair mu composition seo:

1. Aon pumpa Feumaidh mheudachadh uairean san t-siostam, a 'eile - a lùghdachadh.
2. Dreuchd nam bhalbhaichean an crochadh air uairean ann an Brùthadh Chambers, àrdachadh / thuiteam agus a bhios a 'cumail smachd air an t-siostam.
3. Àite sensaran (an aghaidh a 'gluasad casan), sia - làmh ceithir - air ais trì - casan, dà troigh (còrr is 30).
4. Bathar-bog coimpiutair bu chòir cur às do Brùthadh sensaran.
5. Tha sensor comharran dh'fheumas a bhith air a roinn a-steach gnàthach (fiosrachadh bho iad feumail, ma eil iomlan sensor "ag innse" mu dheidhinn feuchainn a-uairean aca) agus gun chumhachan. Conditionality / absoluteness de na feartan sin a dhearbhadh, mar eisimpleir, an accelerometer.
6. Hand exoskeleton - trì-toed, air a sgaradh bhon a 'ghnìomhaiche aig cùl an dùirn - gus casg a chur air leòn agus a thoirt seachad a chur ris neart.
7. Cumhachd solair a tha air an taghadh an dèidh deuchainn co-chruinneachadh agus deuchainnean an exoskeleton.

Robotic deiseachan, cho fad 'a-mhàin ann an raon ath-bheothachadh, a tha mar-thà air tòiseachadh a' tighinn a-steach do ar beatha. Innleachdairean nochdadh comasach air togail a leithid a-uidheam taobh a-muigh obair-lann. Tha e comasach a dh'aithghearr, a h-uile oileanach a bhios comasach air cruinneachadh an exoskeleton Stalker làmhan. Tha e mar-thà urrainnear innse gu bheil a leithid ann an siostaman - an àm ri teachd.